我們都知道，由于船舶運(yùn)行環(huán)境對(duì)船體的腐蝕程度嚴(yán)重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的船舶表面會(huì)產(chǎn)生氧化銹蝕的現(xiàn)象，因此，對(duì)其必須進(jìn)行定期的除銹噴漆維護(hù)，以確保船舶運(yùn)行的安全性，船舶除銹是為了去除船體鋼鐵表面的氧化層和銹蝕物以及舊漆層，徹底的除銹可為噴漆提供良好的接觸基底，從而確保噴漆的質(zhì)量，更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)船體的保護(hù)。 對(duì)于船舶的除銹常見的是丟工除銹..船外表面除銹主要工縣是榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲刷等，這種船舶除銹方法的缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，所需人手較多、時(shí)間長(zhǎng)。且粉塵較多，不僅對(duì)環(huán)保不好還很有可能對(duì)人體健康不利。所以手工除銹主要有用于對(duì)船舶局部缺陷的修補(bǔ)、狹小的艙室等小范圍的生銹處理和養(yǎng)護(hù)。而對(duì)于船體大面的除漆除銹，手工除銹并不適用。

高壓水射流除銹的原理是，利用超高壓水泵產(chǎn)生100 MPa以上超高水壓的水射流，通過除銹頭噴射到金屬表面，對(duì)金屬表面上的鐵銹層和污垢層進(jìn)行清除，當(dāng)銹層射流壓力達(dá)到或超過銹層與基體的結(jié)合力時(shí)，銹層會(huì)脫落。超高壓水射流除銹技術(shù)以水為加工介質(zhì)，對(duì)海洋大氣造成的污染小，并且在除銹加工完成后還會(huì)進(jìn)行廢水回收和儲(chǔ)存，并運(yùn)至陸地上進(jìn)行處理、凈化，直至達(dá)到排污標(biāo)準(zhǔn)后再進(jìn)行處理，確保將環(huán)境污染程度降到*低。

德高潔超高壓水除銹爬壁機(jī)器人，以爬壁機(jī)器人搭載除銹清洗器作業(yè)，將超高壓純水射流除銹、真空系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機(jī)器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者成套設(shè)計(jì)于一體。其中，采用水射流除銹，然后真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹，除銹過程中無(wú)粉塵、無(wú)污染、無(wú)腐蝕、無(wú)廢水橫流，實(shí)現(xiàn)船舶除銹綠色環(huán)保的目的，應(yīng)用大型爬壁機(jī)器人來搭載除銹清洗器進(jìn)行遙控作業(yè)可以保證操作安全，使得除銹質(zhì)量和效率明顯提高。 機(jī)器人具備強(qiáng)大的附壁行走能力，可攜帶150-200kg重量靈活移動(dòng)在船體表面，使得機(jī)器人可硬度于船體凹凸不平、焊縫情況，并具有一定的曲面越障能力，除此之外作業(yè)過程中實(shí)時(shí)連接安全吊索機(jī)構(gòu)，避免施工意外事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生的高空墜落事件。

1、在清洗作業(yè)前，將船舶除銹機(jī)器人安全吊索機(jī)構(gòu)安裝固定；
2、將爬壁機(jī)器人貼合船體表面，磁吸附技術(shù)使機(jī)器人牢牢吸附在船體表面；
3、啟動(dòng)清洗作業(yè)程序，機(jī)器人開始清洗作業(yè)。
4、清洗超高壓水射流快速完成清洗，清洗盤內(nèi)呈現(xiàn)真空高溫狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)“即除即干”的效果；
5、清洗時(shí)，真空系統(tǒng)吸附排渣可將清洗過程中產(chǎn)生的廢水進(jìn)行回收，避免污染；
6、除銹完成后，對(duì)船體表面進(jìn)行檢測(cè)，確保無(wú)遺漏，進(jìn)行下一步噴涂施工；

整個(gè)作業(yè)中僅需人工手持氣動(dòng)遙控器即可完成機(jī)器人在船體表面的除銹清洗作業(yè)，擔(dān)負(fù)起一艘全長(zhǎng)近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個(gè)人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個(gè)小時(shí)，機(jī)器人除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5，除銹效率50㎡/h-70㎡/h，是一套安全、高效、環(huán)保的船舶除銹清洗解決方案。