隨著我國(guó)海上貿(mào)易的不斷發(fā)展，船舶的使用數(shù)量正在不斷提升，船舶工業(yè)是我國(guó)支柱工業(yè)之一,它是高技術(shù)密集區(qū),也是重體力密集區(qū)，隨著我國(guó)船貿(mào)易的不斷發(fā)展，船舶修造行業(yè)迎來(lái)了新的機(jī)遇，船舶除銹清洗是船舶工業(yè)中的一項(xiàng)重要業(yè)務(wù)，也是造船和修船不可或缺的重要環(huán)節(jié)。

一、船體除銹的必要性

1、延長(zhǎng)使用壽命
船舶在運(yùn)行過(guò)程中，船舶外壁長(zhǎng)期的在海水中浸泡，受海水侵蝕，隨著船舶在海洋中運(yùn)行的時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)，船舶的外壁不可避免地會(huì)出現(xiàn)氧化銹蝕的現(xiàn)象，氧化銹蝕會(huì)影響船舶的使用壽命，如果銹蝕越來(lái)越嚴(yán)重，會(huì)對(duì)船體造成損害，因此要及時(shí)對(duì)船舶進(jìn)行除銹，減輕銹跡對(duì)船舶的腐蝕，延長(zhǎng)船舶的使用壽命。

2、提高運(yùn)行安全性
船舶如果生銹過(guò)于嚴(yán)重的話，會(huì)影響到船舶的正常運(yùn)行，因此要及時(shí)進(jìn)行除銹作業(yè)。對(duì)船舶進(jìn)行除銹能夠使船舶表面光滑清潔，也能夠提高涂抹涂料的抗腐蝕性能，從而提高船舶航行的安全性。
 
3、提高船體噴涂質(zhì)量
在船舶修造中，船體噴涂起到保護(hù)、美化的作用，而船舶除銹是船舶涂裝前的首要步驟，其主要目的是去除船體表面油污、銹蝕、舊漆層，使船體表面達(dá)到一定的潔凈度，便于涂層的附著。

二、船舶除銹清洗的方法

目前，針對(duì)船舶除銹的方式有手工除銹、磨光機(jī)，鋼絲刷等小型風(fēng)動(dòng)或電動(dòng)除銹設(shè)備、噴丸(砂)除銹、化學(xué)除銹和超高壓水除銹。

1.手工除銹
手工除銹效率低，一般在0.2～0.5 m/h，工作環(huán)境惡劣，且難以除去氧化皮等污物，除銹效果不佳。

2.磨光機(jī)，鋼絲刷等小型風(fēng)動(dòng)或電動(dòng)除銹設(shè)備
角向磨光機(jī)、鋼絲刷、風(fēng)動(dòng)針束除銹器等半機(jī)械化設(shè)備，效率一般在1～2 m/h左右，缺點(diǎn)是不能去除氧化皮，表面粗糙度較小，不能達(dá)到優(yōu)質(zhì)的表面處理質(zhì)量等。

3.噴丸(砂)除銹
噴丸(砂)除銹設(shè)備除銹效率在3~5 m/h左右，具有機(jī)械程度高，除銹質(zhì)量好等優(yōu)勢(shì)，但磨料不能回收，作業(yè)還會(huì)對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重。

4.化學(xué)除銹
化學(xué)除銹主要是利用酸與金屬氧化物發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，從而除掉金屬表面的銹蝕產(chǎn)物的一種除銹方法，即通常所說(shuō)的酸洗除銹，這種方法只能在車間內(nèi)操作。

由于當(dāng)下，船舶維護(hù)保養(yǎng)行業(yè)所采用的傳統(tǒng)人工除銹、 機(jī)械除銹、 化學(xué)除銹等作業(yè)方法普遍存在作業(yè)效率低、 環(huán)保性差以及工藝質(zhì)量不夠理想等問(wèn)題； 中小型船體的除銹作業(yè)自動(dòng)化水平相對(duì)較高， 對(duì)于大型、 特大型船體而言， 由于目前的作業(yè)方式與其匹配性較差， 導(dǎo)致自動(dòng)化水平相對(duì)較低，行業(yè)內(nèi)急需針對(duì)大型船舶除銹高效率、高環(huán)保、高質(zhì)量的自動(dòng)化除銹解決方案。 船舶除銹清洗機(jī)器人，是以高壓水射流除銹技術(shù)為核心，利用高壓水射流巨大打擊能力，快速剝離船舶表面油污、銹蝕、舊漆層、附著物等污垢，并可解決船舶除銹過(guò)程中廢水橫流、返銹、高空作業(yè)、粉塵污染等問(wèn)題，可應(yīng)對(duì)大面積船舶除銹清洗作業(yè)，擔(dān)負(fù)起一艘全長(zhǎng)近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個(gè)人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個(gè)小時(shí)。
  船舶除銹清洗機(jī)器人是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體，通過(guò)超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。

機(jī)器人采用磁吸附與真空吸附相結(jié)合，四輪移動(dòng)，四驅(qū)越野底盤，具有強(qiáng)大的附壁行走能力，可攜帶150-200kg重量靈活作業(yè)在船體表面，并具有移動(dòng)的曲面越障能力，整個(gè)除銹過(guò)程中僅需人工手持遙控器即可控制機(jī)器人作業(yè)，無(wú)需人工高空作業(yè)，除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5，除銹效率50-70㎡/h，不僅減少人工干預(yù)、提高除銹效率及質(zhì)量，是一套安全、高 效、環(huán)保的船舶除銹清洗解決方案。