在對船體外壁進(jìn)行噴漆時，一般采用噴涂系統(tǒng)，現(xiàn)有的噴涂作業(yè)中的噴漆設(shè)備由人工進(jìn)行操作，在運行過程中速度容易不穩(wěn)定，不能時刻保證勻速運行，處理表面會出現(xiàn)表面清潔度不一致，噴出的漆膜厚度不一致，甚至可能出現(xiàn)漏處理的表面，船體噴涂對噴涂均勻度要求較高，因此人工噴涂的方式能滿足需求，且高空作業(yè)具有一定的安全隱患。

為了提高效率和噴涂均勻一致性，目前市面上也出現(xiàn)各種噴涂機器人，研究和制造出合適的船體自動噴涂機器人將會大大提供噴涂質(zhì)量、提高效率、減少人體傷害，助推企業(yè)自動化升級，有良好的應(yīng)用效果和廣闊的應(yīng)用前景。

目前噴涂機器人有兩種形式：一種是離岸設(shè)置的機器人，通過對機械臂控制實現(xiàn)船體表面的噴裝；另一種是在船體甲板上設(shè)置可移動的噴涂爬壁機器人。但是這兩種方式都會存在明顯問題，離岸機器人適用的船體噸位有限，距離較遠(yuǎn)和船體較高時無法進(jìn)行噴涂；噴涂爬壁機器人可以在船體表面進(jìn)行除銹，不受距離影響，但是此種爬壁機器人需要具備良好的附壁行走能力，保障噴涂施工過程中勻速運行。

為此德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套儲罐自動噴涂爬壁機器人，以爬壁機器人為載體，搭載自動噴漆機構(gòu)作業(yè)高效率、高質(zhì)量完成噴漆作業(yè)，機器人采用磁吸附技術(shù)、輪式行走，并具有一定的曲面越障能力，施工過程中不需要搭腳手架，解決傳統(tǒng)人工噴漆效率低、工作難度大、人工噴漆吸入化學(xué)有害氣體造成危害的問題。

船舶自動化噴漆爬壁機器人特點：

1）自帶噴漆監(jiān)控攝像平臺實時管控噴漆進(jìn)程，監(jiān)控噴漆成果；

2）噴涂過程中噴槍可調(diào)整前傾角度，擴大噴漆范圍；

3）機器人配備陀螺儀，可自行實現(xiàn)水平和垂直直線行走，并保證行走軌跡和噴漆軌跡不重疊；

4）可以搭載漆膜測厚儀，檢測漆膜厚度；

5）作業(yè)效率高，不易跌落；具有航向自動糾偏功能；

6）噴漆軌跡的內(nèi)邊界，距離機器人左輪或右輪外側(cè)200mm，避免污染輪子；

隨著工技術(shù)的不斷發(fā)展，各行業(yè)逐漸采用機器人代替人工作業(yè)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率，減少人工投入，而的德高潔船舶自動噴涂爬壁機器人的應(yīng)用，可以在船舶壁面自動行噴漆作業(yè)，并且可適用于不同大小的船舶，在未來船舶防腐噴涂作業(yè)中具有良好的應(yīng)用前景。